Udemy C++ Robotics Developer Course Using ROS in C
برنامه نویسی ربات ها را با استفاده از چارچوب معروف سیستم عامل ربات (ROS) در C ++ بیاموزید. بیاموزید که چگونه از سیستم عامل Robot Operating System (ROS) که برای برنامه ریزی ربات های دنیای واقعی استفاده می شود ، استفاده کنید. این دوره برای کسانی طراحی شده است که می خواهند با استفاده از یکی از پرکاربردترین زبانهای برنامه نویسی در صنعت ، برنامه نویسی ربات ها را یاد بگیرند: کدگذاری در این دوره با استفاده از C ++ با استفاده از ROS Noetic در سیستم عامل Ubuntu 20.04 انجام می شود. این دوره با نصب ROS ، نحوه تولید کدی که از چارچوب استفاده می کند ، و حتی ابزارهای شبیه سازی را نیز مرور می کند تا بتوانید ربات خود را بسازید و آن را در شبیه سازی کنترل کنید ، با کدی که به راحتی به یک سیستم رباتیک واقعی منتقل می شود. این دوره به 6 بخش اصلی تقسیم شده است : معرفی دوره ، تنظیم محیط ، بررسی اجمالی ROS ، استفاده از ROS در C ++ ، شبیه سازی رباتیک و دوره Outro. بخش 1 مقدمه کلی این دوره است . در بخش 2 شما می آموزید که چگونه کامپیوتر خود را تنظیم کنید تا بتواند ROS را اجرا کند. این شامل استفاده از سیستم عامل اوبونتو ، نصب ROS و معرفی شما با ویرایشگرهای کدی است که در این دوره استفاده خواهیم کرد. در بخش 3 من در سطح بالا به شما می آموزم که “ابزارها” در چارچوب ROS چه هستند و هر کدام از آنها چه کاری انجام می دهند. شما بیشتر این دوره را در بخش 4 می گذرانید ، و می آموزید که چگونه همه ابزارهای مختلف ROS را در کد C ++ خودتان پیاده سازی کنید. بخش 5 با استفاده از شبیه سازی و ابزارهای تجسم داده سنسور ROS ارائه می دهد و در آخر اینکه بعد از گذراندن دوره ، و همچنین برخی از سوالات متداول و یک نظرسنجی برای کمک به من در بهبود دوره ، مقدماتی دوره ارائه می شود. پس برای چی منتظری؟ بیایید با استفاده از گسترده ترین پلت فرم رباتیک منبع باز ROS به برنامه نویسی برویم.- آنچه خواهید آموخت :
- درباره ROS (سیستم عامل ربات) اطلاعات کسب کنید
- بیاموزید که چگونه می توان از ROS برای توسعه رباتیک استفاده کرد
- درباره ابزارهای موجود در چارچوب ROS اطلاعات کسب کنید
- بیاموزید که چگونه از کتابخانه ROS C ++ برای توسعه کد برای ربات ها در ++ C استفاده کنید
- برای برنامه نویسی و آزمایش آنها در یک محیط مجازی ، با ابزارهای شبیه سازی رباتیک آشنا شوید
- نیازمندی ها :
- مهارتهای عمومی رایانه ای
- تجربه C ++
- رایانه ای با قابلیت اجرای یک ماشین مجازی
- تجربه با اوبونتو لینوکس
- این دوره آموزشی برای چه کسانی است :
- توسعه دهندگانی که می خواهند با ROS برای توسعه رباتیک آشنا شوند
- توسعه دهندگان علاقه مند به کدگذاری عملکرد ربات در C ++
لینک دانلود
لینک های دانلود
رمز فایل فشرده : www.download.ir
رمز کپی شد!
فیلم آموزشی Udemy - C++ Robotics Developer Course Using ROS in C
