Udemy Robotics and Mechatronics A basic guide to begin with
این دوره دستیابی به موفقیت در دنیای رباتیک است و از سطح مبتدی تا پیشرفته گسترش می یابد. مفاهیم اصلی رباتیک به روشی شفاف توضیح داده شده است. با پایان Udemy Robotics and Mechatronics A basic guide to begin with کل ماژول ، شما از انواع ربات های صنعتی ، مکانیسم های مختلف سنجش و حرکت آگاه خواهید بود و در نهایت ، یاد بگیرید که مدل های ریاضی را برای موقعیت یابی و کنترل این ربات ها بسازید.- آنچه در دوره Udemy Robotics and Mechatronics A basic guide to begin with خواهید آموخت :
- این دوره برای هر شخصی که مشتاق یادگیری رباتیک است طراحی شده است.
- این دوره دستیابی به موفقیت در دنیای رباتیک است و از سطح مبتدی تا پیشرفته گسترش می یابد.
- مفاهیم اصلی رباتیک به روشی شفاف و شفاف توضیح داده شده است.
- راه حل هایی برای بارزترین تصوری که هنگام کنترل یک ربات داریم. بازوهای یک ربات باید چقدر بچرخند یا ترجمه کنند تا به یک نقطه برسد
- سیستم های کنترل و مدل سازی ریاضیاتی که پشت کنترل سیستم های فیزیکی دارای خواص مکانیکی ، الکتریکی و هیدرولیکی است
- سیگنال های کنترل خودکارچه نوع سیگنال های الکتریکی برای کنترل یک ربات یا هر سیستم یکپارچه ای که دارای ویژگی های مکانیکی و
- الکتریکی است ، باید تولید شود.
- قابلیت کنترل و مشاهده : جنبه های سیستم کنترل قابل کنترل و مشاهده است
- سنسورها : بینش انواع حسگرهایی که در صنایع رباتیک و اتوماسیون مورد استفاده قرار می گیرند.
- این دوره آموزشی برای چه کسانی است :
- کسانی که کنجکاو هستند که رباتیک را یاد بگیرند
- مهندسین
- What you’ll learn
- This course has been designed for every person who is passionate to learn about robotics. This course is a walkthrough in the world
- of Robotics and extends from beginner to advance levels. Core concepts of Robotics explained in a crisp and lucid manner. By the
- end of this entire module, you will be aware of different kinds of industrial robots, various sensing and locomotion mechanisms and
- finally, learn to develop mathematical models for positioning and controlling these robots. The following topics would be covered
- every week:
- 1. Introduction to Robotics:This lecture is all about starting our journey to learn robotics. A brief introduction to robotics. We would
- also discuss Jargons used in robotics and Anatomy of a Robot.
- 2. Types of Robots: We would expand the horizons of our learning to understand the various robots used in industries. Robot used in
- assembly such as SCARA ,PUMA and the programming techniques used in reality would be discussed
- 3. Homogeneous Transformations:Ever pondered on “How do we position the robots?” Then this lecture is the beginning to know all
- about positioning. We would learn how to build Homogeneous Transformation Matrix and also study frames for Current Axis
- Rotation, Fixed Axis Rotation and Rotation about any Axis.
- 4. Forward Kinematics: From this lecture onwards we will begin to dive into the Mechanical aspects of a robot and learn how robots
- are positioned
- 5. Inverse Kinematics: Solutions to the most obvious thought we have while controlling a robot. By how much should the arms of a
- robot rotate or translate to reach to a point
- 6. Control Systems and Modelling: The mathematics behind controlling physical systems having mechanical, electrical and hydraulic
- properties
- 7. Automatic Control Signals: What kind of electrical signals need to be generated to control a robot or any integrated systems
- having mechanical and electrical features
- 8. Controllability and Observability: Entails the aspects of a control system to be controllable and observable
- 9. Sensors: Insight into various types of sensors that are used in the Robotics and Automation industry.
- 10. Actuators: The devices used to provide motion to the robot control system
- Requirements
- Although any passionate person who has the curiosity would find this course easy to grasp. Having an engineering background would
- make this course more relatable
- Basic Mathematics
- Matrices
- Basic Calculus
لینک دانلود
لینک های دانلود
رمز فایل فشرده : www.download.ir
رمز کپی شد!
فیلم آموزشی Udemy - Robotics and Mechatronics A basic guide to begin with
