تبلیغات
تبلیغات

دانلود فیلم آموزشی Udemy – Master Robotic Arm using ESP32 with Kinematics From Scratch

Udemy Master Robotic Arm using ESP32 with Kinematics From Scratch

این دوره یک دوره ابتدایی برای افرادی است که از Robotic Arms شروع می کنند ، اما بعد از این دوره دانش آموز در پروژه های رباتیک خود و به طور دقیق تر در حرکت ربات خود مهارت بیشتری خواهد داشت. همانطور که تمام مفاهیم به وضوح توضیح داده شده اند. گشتاورهای مورد نیاز موتورها را محاسبه کنید. بدنه بازوی رباتیک را با اجزای انتخاب شده طراحی کنید. برنامه نویسی و فعال کردن بازوی رباتیک را شروع کنید . بهینه سازی حرکت آن با کاهش سرعت را یاد بگیرید. پیاده سازی Kinematics Forward را به خوبی انجام دهید.
  • آنچه یاد خواهید گرفت :
  • رباتیک
  • برنامه نویسی آردوینو
  • الکترونیک
  • خط روبات را دنبال کنید
  • نیازمندی ها :
  • برنامه نویسی پایه آردوینو
  • این دوره اموزشی برای چه کسانی است :
  • دانش آموزانی که می خواهند رباتیک موبایل را یاد بگیرند
  • ربات گرایان مشتاق
  • دانش آموزانی که می خواهند استفاده از حسگرها را بیاموزند
نام: Udemy - Master Robotic Arm using ESP32 with Kinematics From Scratch
حجم فایل: 2 گیگابایت
شرکت سازنده: Udemy
تاریخ انتشار: 1399/10/04
کیفیت: 720p
زیرنویس: ندارد
ژانر: آموزشی
مدت زمان پخش: 01 ساعت و 56 دقیقه
فرمت فایل: MP4
رمز فایل: www.download.ir

Udemy - Master Robotic Arm using ESP32 with Kinematics From Scratch

This is course is a basic course for people starting in Robotic Arms , but after this course student will be good in his/her robotics projects and specifically more precise in his/her robot's movement. As all concepts are explained clearly .


Steps We will take in the course :


Calculate required torques for motors


Design Robotic Arm's body with selected components


Start Programming and actuating robotic Arm


Pick and Throw object


Optimizing its movement by reducing speed


DH Table ( Devait Hartenberg representation)


Forward Kinematics


Implementing Forward Kinematics

لینک دانلود